NexECM Studio為新漢自主研發的EtherCAT主站人機介面軟體，提供豐富的視覺化操作介面，讓使用者可在短時間內完成以下四個項目：

• EtherCAT從站模組硬體配置驗證

• EtherCAT協議相關設定

• EtherCAT從站模組相關參數設定

• EtherCAT從站模組控制

NexECM Studio除了具備EtherCAT主站的基本功能之外，還包含了以下五大特色操作設定介面，提供給使用彈性並且更有效率的EtherCAT配置工具：

1. 專案功能

NexECM Studio具備專案功能，儲存使用者當前配置。允許使用者在既有的配置下繼續進行設定修改，更可以將專案檔移植至其他安裝NexECM Studio的x86 PC/IPC平台，加速開發效率。

 

2. EtherCAT協議設定介面

NexECM Studio協議設定介面包含：顯示Slave內部資訊、對線上Slave進行控制，例如切換EtherCAT state、讀寫 Process Data、CoE SDO通訊以及 Slave功能測試

 

3. 友善CiA402操作介面

CiA402操作介面是專門為CiA402協議設計的操作介面，使用者可以透過介面上的State Control區域控制CiA402狀態機、並且由Status word區域得知CiA402狀態機當前的狀態，更可以切換不同的運動模式(Operation mode, Index: 0x6060)，搭配NexECM Studio特別為各個運動模式設計的專屬控制介面，對Servo drive進行操作、測試

圖 Servo drive模組操作介面

4. 視覺化DIO控制介面

NexECM Studio設計了圖像化DIO控制介面，讓使用者更直覺式的讀取到目前裝置上Digital Input的數值，而Digital Output區域可以透過滑鼠點擊的方式控制Digital Output輸出的數值，亦可使用”Cyclic”功能，使用跑馬燈的方式測試DIO模組

圖 DIO模組操作介面

5. 強大的離線編輯網路拓樸功能

使用者只需將NexECM Studio安裝於任一個x86 PC/IPC，透過離線編輯的方式編輯網路拓樸，不需要實際與EtherCAT Slave通訊，即可取得 Slave內部資訊、編輯Pdo mapping、Distributed Clock、EEPROM與COE initial command、將編輯結果彙整成ENI檔案(EtherCAT Network Information) …等等

 

 

關於詳細的NexECM Studio規格與介紹請參閱本公司網站內的產品中心。